核心能力
从检测到分割，从已知到未知，一套系统覆盖全场景
实时检测分割
YOLO26 端到端推理，无需 NMS 后处理。GPU 25+ FPS，CPU 10+ FPS，满足工业级实时分析需求。
智能路由仲裁
三路径自适应架构：路径 A（YOLO26-seg 默认生产）/ 路径 B（SAM 2 精细分割）/ 路径 C（YOLOE-26 零样本）。质量下降自动切换，确保稳定性。
零样本识别
YOLOE-26 开放词汇分割，无需训练新类别即可识别未知目标。支持文本提示和视觉提示两种模式。
多路并发处理
全局单推理 Worker 架构，支持最多 6 路视频流并发。独立队列管理 + 背压控制 + 自动降级策略。
生产级可靠性
4 级固定降级策略（降分辨率 → 关闭精修 → 仅检测），确保任何情况下系统持续运行不崩溃。
数据闭环
SAM2 自动标注 → 人工复核 → 主动学习 → 误检回流，形成持续优化的数据飞轮。
架构优势
三路径自适应路由，确保在任何场景下都能输出最优结果
三路径架构
策略仲裁器根据 t-1 帧质量快照，动态选择最优推理路径
默认生产
无预算限制
YOLO26-seg 端到端分割，快速高效，满足日常生产需求
按需精修
Token Bucket 预算控制
YOLO26 检测 → SAM 2 精细分割，质量下降时自动触发
开放词汇
Token Bucket 预算控制
YOLOE-26 零样本分割，未知类别自动识别
并发架构
- ✓ 全局单推理 Worker，多路解码统一调度
- ✓ 每流独立状态机，含滞回 + 最小驻留时间
- ✓ 背压控制：队列满载自动丢帧告警
降级策略
- ✓ Level 0：正常（A/B/C 全开）
- ✓ Level 1：降分辨率 640→480
- ✓ Level 2：关闭路径 B，仅保留 A
- ✓ Level 3：仅保留检测模式
应用场景
一套系统，覆盖工业、安防、农业、零售多领域
工业质检
缺陷检测 + 面积计算 + 合格判定。SAM 2 自动标注生成高质量训练数据，漏检率 < 3%。
mAP50 ≥ 0.70安防监控
人员跟踪 + 区域入侵 + 越线检测。多路并发处理，支持 6 路视频流同时分析。
6 路并发农业巡检
作物识别 + 成熟度分析 + 病虫害分割。YOLOE-26 零样本能力，无需训练新类别。
零样本识别零售分析
客流统计 + 热力图生成 + 行为分析。ByteTrack 精准跟踪，统计结果与人工核对一致。
P95 < 80ms性能指标
所有指标以本项目基准测试为准，附原始日志与脚本复现实验
| 指标 | GPU (RTX 4060) | CPU (i7) |
|---|---|---|
| P95 延迟 | < 80ms | < 200ms |
| FPS | ≥ 25 | ≥ 10 |
| mAP50 / mIoU | ≥ 0.70 / ≥ 0.60 | 同左 |
| 最大路数 | 6 路 (RTX 4060) | 2 路 (i7) |
| 误报率 | < 5% | < 5% |
| 漏报率 | < 3% | < 3% |
